MOOG  D63X电液伺服阀的常见故障

摘要：直动式电液伺服阀利用直线力马达直接驱动滑阀工作，提高了抗污染能力和工作可靠性，其性能指标达到喷嘴挡板式电液伺服阀的水平，拓宽了电液伺服阀的应用领域。

关键词：直动式；电液伺服阀；故障分析

1概况

MOOG公司的D633和 D634系列直接驱动式电液伺服阀，作为双喷嘴挡板式电液伺服阀的补充和发展，由于其抗污染能力强、动态指标高、结构简单且成本较低，目前在国内得到广泛运用。

2 直动式电液伺服阀的结构与工作原理

MOOG  D63X直动式电液伺服阀的驱动装置是永磁式力马达，用集成电路实现阀芯位置的闭环控制，对中弹簧使阀芯保持中位，直线力马达克服弹簧对中力使阀芯在两个方向均能偏离中位，平衡在一个新的位置，这就解决了比例电磁线圈只能在一个方向产生力的不足之处，阀芯位置闭环控制电子线路固化为集成块，用特殊的连接技术固定在电液伺服阀内。直动式电液伺服阀同传统的喷嘴挡板式系列电液伺服阀相比，主要有以下的不同。

·取消喷嘴挡板组件

·用大功率的直线力马达替代小功率的力矩马达

·用集成电路及微型位置传感器替代了工艺复杂的机械反馈装置（力反馈杆和弹簧管）

·利用单级滑阀结构替代二级阀结构（简化了结构，提高了工作可靠性）

·无最低工作压力和压力零漂

·增益不受系统压力的变化而变化

·一旦出现故障，保持现场，不会使阀芯偏向一边，造成控制系统“飞车”。

2.1    永磁直线力马达的工作原理

永磁直线力马达由二组磁钢、左右导磁体、衔铁、控制线圈及弹簧片组成，如图1所示。

              图1  直动式电液伺服阀结构原理图

在控制线圈的输入电流为零时，左右导磁体各自形成两个小磁回路，由于两块磁钢的磁感应强度相等，导磁体的材料相同，在气隙1和气隙2的磁通量相等，衔铁保持在中位，此时无力输出。当控制信号有信号输入时，则产生一控制磁通，如图1所示，此时气隙2的合成磁通量变大，而气隙1的合成磁通量变小，衔铁失去平衡，克服弹簧片的弹簧力移动。如果控制信号反向时，衔铁产生的力的方向相反，即移动方向也相反。          

2.2  直动式电液伺服阀的工作原理   

一个电指令信号施加到阀芯位置控制器集成块上,电子线路在直线力马达产生一个脉宽调制（PWM）电流，震荡器使阀芯位置传感器（LVDT）励磁，经解调后的阀芯位置信号和指令位置信号进行比较，阀芯位置控制器产生一个电流给直线力马达，力马达驱动阀芯，一直使阀芯移动到指令位置，阀芯的位置与指令信号成正比，伺服阀的输出流量Q是阀芯位置与通过阀芯计量边的压力降的函数。

3         主要故障现象及其排除方法

3.1 伺服阀没有动作

1）电源没有通电

2）阀芯卡涩

3）弹簧片老化断裂

4）位移传感器损坏

5）控制板烧坏

6）直线轴承损坏

7）力马达控制线故障

3.2 伺服阀抖动

1）控制板增益过大

2）阀芯磨损

3）弹簧片老化，刚度变小

4）阀芯与力马达连接杆松动

4  结束语

本文是作为专业技术人员互相切磋，共同提高技术之用，但作为使用者，电液伺服阀在使用过程中出现故障，如不具备条件， 我们建议用户不要自行处理，拆卸，以免引起更大的故障，尽快与专业维修厂家联系。